Yogacharia B.K.S. Iyengar a redonné au yoga postural une intensité qu'on ne lui connaissait pratiquement plus en Occident (bien qu'elle revienne à la mode dans de récentes approches, mais sous une forme dénaturée). Ainsi l'a-t-il replacé dans la perspective des trois grands kryas, tapas, (le feu, l'ardeur, la discipline), svadhyaya (l'étude de soi à travers les textes de sagesse) et Isvara pranidhana (l'abandon à Dieu), préalables indispensables à une démarche yoguique authentique comme celle de Patanjali.  "Le corps est mon temple, les asanas (postures) sont mes prières".

De même a-t-il rendu au pranayama une rigueur, faite de respect, de patience et d'exigence, mettant tout pratiquant intelligent à l'abri des dangers que cette extraordinaire technique peut comporter.

Avec une intrépidité propre à certains maîtres zen, et par le biais d'une mise en place d'une précision unique, il explore jusqu'à ses limites ce corps de chaire et de respiration, microcosme reflétant le macrocosme: "Que la lumière de la conscience rayonne jusqu'aux extrémités comme les flèches du soleil".

• B.K.S. Iyengar, une brève autobiographie .

• Asana, les postures.

• Prânâyâmâ, le contrôle de l'énergie par la respiration