Yogacharia B.K.S. Iyengar a redonné au yoga postural -Asana- une intensité qu'on ne lui connaissait pratiquement plus en Occident. 

Orchestrant cet enthousiasme, à la fois sérieux et joyeux, vers l'effort juste, allant vers l'effort sans effort, il encourage à fouiller le corps de la peau au coeur des cellules  à la recherche de l'âme.

"Que la lumière de la conscience rayonne jusqu'aux extrémités comme les flèches du soleil".

De même a-t-il rendu au Pranayama une rigueur faite de respect, de patience et d'exigence et mettant tout pratiquant intelligent à l'abri des dangers que cette extraordinaire technique peut comporter. 

Avec une intrépidité propre à certains maîtres zen, et par le biais d'une mise en place, d'un alignement et d'une précision uniques, il explore jusqu'à ses limites ce corps de chair et de respiration, microcosme reflétant le macrocosme:

 "Le corps est mon temple,  asanas et pranayamas sont mes prières".

• Asana, les postures

• Prânâyâmâ, le contrôle de l'énergie par la respiration

• B.K.S. Iyengar, autobiographie d'un yogi