Yogacharia B.K.S. Iyengar a redonné au yoga postural une intensité qu'on ne lui connaissait pratiquement plus en Occident, le replaçant dans la perspective des trois grands kryas, tapas, (le feu, l'ardeur, la discipline), svadhyaya (l'étude de soi à travers les textes de sagesse) et Isvara pranidhana (l'abandon à Dieu), préalables indispensables à une démarche yoguique authentique : "Le corps est mon temple, les asanas (postures) sont mes prières".

Avec une intrépidité propre à certains maîtres zen, et par le biais d'une mise en place d'une précision unique, il explore jusqu'à ses limites ce corps, microcosme reflétant le macrocosme: "Que la lumière de la conscience rayonne jusqu'aux extrémités comme les flèches du soleil".

• B.K.S. Iyengar, une brève autobiographie .

• Asana, les postures.

• Prânâyâmâ, le contrôle de l'énergie par la respiration